本套機器人搬運工裝采用型號為HEPMP-5221P70X35-YD定制電永磁鐵單臺用，用一套HEPC21-100A電永磁控制器控制，滿足大挖臂組對的圓弧鋼板、側面鋼板和轉軸等多種工件通用（重量最大500公斤）的上料搬運。

對比原有吊運工裝，搬運電永磁鐵具有以下優勢：

1、使用電永磁吊具吊運單張鋼板，吊運更加快捷方便，不需要大量人工撬板、夾板，且定位較快，有效提高效率和降低勞動強度。

2、電永磁吊具能適應工件大小、厚度不同吊運，還能在控制上分組，保證在不同規格鋼板每次只吊單張鋼板。

3、電永磁吊具是靠強大吸力從鋼板表面去吸住搬運，可以避免把工件表面夾傷和造成工件變形。

電永磁吊具配套行車搬運吊運鋼板上下料，減少人工成本和勞動強度，減少工傷事故發生，提高工作效率，

1. 能有效克服了原先吊裝產生的變形和夾傷，使生產過程中更穩定，降低產品不良率；

2、顯著提高生產效率，產能比原先提高3倍以上。

3、工傷事故顯著降低。

人工成本降低，由原來3-4人操作改為無人操作。