下圖是悍威磁電生產(chǎn)的電永磁吸盤在自動化打托碼垛領(lǐng)域的應(yīng)用案例，作為機(jī)器人磁力抓手搬運(yùn)圓形鋼制工件并將其放置在托盤上（打托）。

圖中機(jī)器人手臂上的那個黃色的小小的圓形電永磁吸盤，采用的磁鐵型號是HEPM1-25，額定起重能力為3KG。

電永磁吸盤利用瞬間電流來控制磁吸力的開與關(guān)，從而實(shí)現(xiàn)對圓形鋼制工件的抓取/搬運(yùn)/打托。

定制化的磁力抓手的優(yōu)勢：

?抓手設(shè)計簡單實(shí)用

?恰當(dāng)?shù)拇盼ΡＷC一次抓取一件，避免了電磁鐵磁力過強(qiáng)導(dǎo)致一次抓取多件工件的情況

?無損傷夾持 - 避免因使用機(jī)械抓手搬運(yùn)工件對表面造成的劃傷

?搬運(yùn)過程無能耗

?緊急斷電情況下工件不會掉落

電永磁吸盤的優(yōu)勢，很多人都清楚，其技術(shù)主打“工作過程不用電，斷掉工件不掉落”的特性，除了用在機(jī)械加工中心，在機(jī)器人自動化領(lǐng)域也有有著廣泛的應(yīng)用。